楚王率军北上，驻扎于郔地。沈尹率中军，子重率左军，子反率右军，准备饮马于黄河然后回师。听说晋军已经渡过黄河，楚王想撤军，其宠幸小臣伍参想交战。令尹孙叔敖不想打，说：“去年伐陈，今年征郑，不是没有战争之事。战而不胜，伍参的肉够全国人吃吗？”伍参说：“如果作战胜利了，孙叔敖就是无谋之人了。如果不胜，伍参的肉将在晋军之中，能吃得到吗？”令尹把车辕转而向南，把军旗也掉转方向。伍参对楚王说：“晋国的执政者新任不久，无法推行军令。副将先縠倔强固执，缺乏仁心，不肯听令，三军之帅想自主行事也无法办到，士卒即使想听令也不知谁是主帅，不知该听谁的。此一仗，晋军必败。况且国君逃避臣子，这对国家的社稷之神如何交代？”楚庄王对“君避臣”很是忌讳，传令令尹，让他将战车再转而北上，驻扎在管地等待晋军。

晋师在敖、鄗之间1。郑皇戌使如晋师1，曰：“郑之从楚，社稷之故也，未有贰心。楚师骤胜而骄，其师老矣1，而不设备，子击之，郑师为承1，楚师必败。”彘子曰：“败楚服郑，于此在矣，必许之。”栾武子曰1：“楚自克庸以来1，其君无日不讨国人而训之于民生之不易、祸至之无日、戒惧之不可以怠1。在军，无日不讨军实而申儆之于胜之不可保、纣之百克而卒无后1，训之以若敖、蚡冒筚路蓝缕以启山林2。箴之曰2：‘民生在勤，勤则不匮2。’不可谓骄2。先大夫子犯有言曰：‘师直为壮，曲为老。2’我则不德，而徼怨于楚2。我曲楚直，不可谓老2。其君之戎，分为二广2，广有一卒，卒偏之两。右广初驾2，数及日中2；左则受之，以至于昏。内官序当其夜3，以待不虞，不可谓无备3。子良，郑之良也。师叔3，楚之崇也。师叔入盟，子良在楚，楚、郑亲矣。来劝我战，我克则来3，不克遂往，以我卜也3！郑不可从。”赵括、赵同曰：“率师以来，唯敌是求。克敌、得属3，又何俟？必从彘子。”知季曰3：“原、屏3，咎之徒也3。”赵庄子曰3：“栾伯善哉4！实其言4，必长晋国。”

敖、鄗（qiāo）：二山名，在今河南荥泽县境内。

皇戌：郑卿。

骤胜：屡胜。楚自伐庸以来，屡次取胜。老：士气衰竭。

承：后继。

栾武子：栾书。

楚自克庸以来：楚克庸在文公十六年。

其君：指楚庄王。讨：治。训：教导。于：以。