所以行之者一也：一，一致，一样，谓当豫（预）。详下文。
跲：音jiá，即踬，绊倒。
疚：病。孔子说：“喜欢学习接近于智慧，努力实行接近于仁爱，知道廉耻接近于勇敢。知道这三方面就知道怎样修正自身，知道怎样修正自身就知道怎样治理人，知道怎样治理人就知道怎样治理天下国家了。凡治理天下国家有九条原则，就是修正自身，尊敬贤人，亲爱亲人，敬重大臣，体恤群臣，爱护民众，鼓励工匠，安抚边远的人，抚慰诸侯。修正自身就可以树立楷模，尊敬贤人就不疑事理，亲爱亲人就可使长辈和兄弟不怨恨，敬重大臣就遇事不迷，体恤群臣士人就会以重礼相回报，爱护民众百姓就会努力效力，鼓励工匠就会使财用充足，安抚边远的人四方就会归顺朝廷，抚慰诸侯天下的人就会敬畏朝廷。穿整齐洁净的盛装，不符合礼的事就不做，这样来修正自身；去谗佞而远女色，轻财物而重德行，这样来鼓励贤人；使亲人地位尊贵，俸禄优厚，与亲人的好恶保持一致，这样来鼓励人们亲爱亲人；为大臣设置众多的属官以供任用指使，这样来鼓励大臣；对忠诚可靠的臣给予重禄，这样来鼓励众士；使用民力不违农时而又薄收赋税，这样来鼓励百姓；天天察看而月月检查，使授予的禄粮同事工相称，这样来鼓励工匠；回去时相送而来时迎接，嘉奖长处而怜惜短处，这样来安抚边远的人；继续已断绝的后代，恢复已废弃的国家，有混乱就帮助治理，有危险就加以扶持，按时接受朝聘，厚礼相送而薄收贡品，这样来抚慰诸侯。凡治理天下国家有九条原则，实行这些原则的办法都是一样的：凡事预先计划好就能成功，不预先计划就将失败。说话先考虑好就不会发生窒碍，做事先考虑好就不会遭遇困阻，行动先考虑好就不会出差错，道路预先确定就不会走投无路。臣在下位而不能获得君上的信任，民众就不可能治理好；臣要获得君上的信任有途径，〔即先须获得朋友的信任〕，不能获得朋友的信任，就不能获得君上的信任；要获得朋友的信任有途径，〔即须先孝顺双亲〕，不孝顺双亲，就不能获得朋友的信任；孝顺双亲有途径，〔即须先自身真诚〕，加顾自身不真诚，就不可能孝顺双亲；使自身真诚有途径，〔即须先明确善道〕，不明确善道，就不能使自身真诚。真诚，是天的德性；使自身真诚，是人的德性。真诚的人不用费劲就能符合善道，不费思虑就能获得善道，从容悠闲之间都能符合善道，这就是圣人了。使自身真诚的人，是选择了善道就紧抓着不放的人。广博地学习，审慎地提问，慎重地思考，明确地辨别，踏实地行动。有不曾学过的知识，学习了还不能通晓，就不放弃；有不曾问过的疑问，问了还不明了，就不放弃；有不曾考虑过的问题，考虑了还不得其解，就不放弃；有不曾辨别的问题，辨别了还不明晰，就不放弃；有不曾实行过的善道，实行了还不踏实，就不放弃。别人付出一分努力就能学会，自己付出百分努力；别人付出十分努力就能学会，自己付出千分努力：如果能这样做，即使愚蠢的人也一定会变得聪明，即使柔弱的人也一定会变成强者。”
18．自诚明，谓之性；自明诚，谓之教。诚则明矣，明则诚矣。由真诚而明道理，叫做天性；由明道理而真诚，叫做教化。真诚就会明道理，明道理就会变得真诚。
19．唯天下至诚，为能尽其性；能尽其性，则能尽人之性；能尽人之性，则能尽物之性；能尽物之性，则可以赞天地之化育；可以赞天地之化育，则可以与天地参矣。只有天下最真诚的人，才能彻底发挥自己的天性；能彻底发挥自己的天性，才能彻底发挥他人的天性；能彻底发挥他人的天性，才能彻底发挥万物的天性；能彻底发挥万物的天性，就可以助天地变化繁育万物；可以助天地变化繁育万物，就可以与天地相参配了。
20．其次致曲 。曲能有诚，诚则形，形则著，著则明，明则动，动则变，变则化。唯天下至诚为能化。其次致曲：其次，谓自明诚者。致，至也。曲，犹小之事。其次是将真诚推至细小的事情上。在细小的事情上都能够真诚，真诚就会表现出来，表现出来就会逐渐显著，逐渐显著就会彰明，彰明就会感动众人，感动众人就会改变人，改变人就会化恶为善。只有天下最真诚的人才能化恶为善。
21．至诚之道，可以前知。国家将兴，必有祯祥；国家将亡，必有妖孽。见乎蓍龟，动乎四体，祸福将至，善必先知之，不善必先知之。故至诚如神。具有最真诚的德性，可以预知未来。国家将兴盛，必然有瑞征；国家将灭亡，必然有灾异。表现在占筮和占卜的结果上，表现在身体的动作仪态上，祸福将到来，是福必然预先知道，是祸也必然预先知道。因此最真诚的人如同神明一样。
22．诚者自成也，而道自道也 。诚者物之终始 ，不诚无物。是故君子诚之为贵。诚者非自成己而已也，所以成物也 。成己，仁也；成物，知也。性之德也，合外内之道也，故时措之宜也。故至诚无息，不息则久，久则征 ，征则悠远，悠远则博厚，博厚则高明。博厚所以载物也，高明所以覆物也，悠久所以成物也。博厚配地，高明配天，悠久无疆。如此者，不见而章，不动而变，无为而成。天地之道可壹言而尽也：其为物不贰，则其生物不测。天地之道博也，厚也，高也，明也，悠也，久也。道自道也：道，即“率性之道”之“道”（见第节）。
